Streszczenie

Infrastruktura krytyczna jest w dużej mierze bezbronna wobec małych dronów. Rafinerie, terminale paliwowe, zakłady chemiczne, lotniska i porty są narażone na rozpoznanie, sabotaż i atak z powietrza. Mimo to nie mogą użyć większości środków obrony. W atmosferze wybuchowej i w pobliżu ludzi broń palna, pociski rakietowe i lasery dużej mocy niosą zbyt duże ryzyko dla otoczenia. Zagłuszanie radiowe zawodzi wobec dronów autonomicznych, które nie zależą od łącza radiowego.

Sentry-N2 jest projektowany, by wypełnić tę lukę. To kinetyczny system antydronowy napędzany sprężonym gazem, bez płomienia, bez iskry i bez gorącego podmuchu u wylotu lufy. Wystrzeliwuje pocisk, który szybko traci energię w locie i rozpada się przy uderzeniu, zamiast rykoszetować. Ogień jest korygowany w trakcie zwalczania, więc system może trafić manewrujący cel, którego pojedynczy strzał by nie dosięgnął. Wariant cywilny, HorizonMaster, jest projektowany do ochrony infrastruktury krytycznej.

Dokument opisuje problem, zasadę działania systemu i powody takiej konstrukcji.

1. Problem

Mały dron wielowirnikowy stał się realnym zagrożeniem dla obiektów przemysłowych i energetycznych. Jest tani, potrafi latać autonomicznie i może obserwować, przenosić ładunek albo uderzyć w newralgiczne punkty instalacji. Operator rafinerii czy portu widzi zagrożenie, ale staje przed trudnością, której konwencjonalne środki obrony nie rozwiązują.

Broń palna w takich miejscach nie wchodzi w grę. Błysk wylotowy i gorące gazy mogą zapalić atmosferę wybuchową, a pocisk, który chybi, leci daleko za cel. Zagłuszanie radiowe, długo traktowane jako podstawowe narzędzie przeciw dronom, zawodzi wobec dronów, które latają autonomicznie bez nawigacji satelitarnej i łącza radiowego. Strażnik obserwujący niebo jest zbyt wolny, bo szybki dron nie zostawia czasu, by go dostrzec, podjąć decyzję i strzelić.

Zostaje obrona kinetyczna, i to w formie, która rozwiązuje dwa problemy naraz. Musi być na tyle bezpieczna, by można ją było dopuścić w strefie wrażliwej. Musi też trafiać w zwrotny cel, który oddala się od punktu celowania, gdy pocisk jest jeszcze w locie. Dotąd te dwie cechy stały ze sobą w sprzeczności, bo bezpieczne środki były za słabe, a skuteczne zbyt niebezpieczne. Sentry-N2 jest projektowany właśnie po to, by je połączyć.

2. Napęd pneumatyczny dla stref, w których strzelać nie wolno

System opiera się na napędzie pneumatycznym, w którym sprężony gaz wyrzuca pocisk bez ładunku prochowego. Ta jedna decyzja otwiera zastosowania zamknięte dla broni palnej.

Napęd pneumatyczny nie wytwarza płomienia, iskry ani gorącego podmuchu, a gaz opuszcza lufę zimny. System jest więc projektowany z myślą o pracy w strefach ATEX, czyli w atmosferach wybuchowych. Rafinerie, terminale gazowe, zakłady chemiczne, lakiernie i silosy wykluczają broń palną, a Sentry-N2 jest projektowany tak, by nie wnosić do nich ani ognia, ani iskry.

3. Pocisk

Drugim filarem bezpieczeństwa jest pocisk. Jest celowo lekki jak na swój rozmiar i celowo kruchy, a te dwie cechy dają naraz trzy zabezpieczenia.

Pierwsze to wytracanie energii w locie. Duży opór aerodynamiczny mocno hamuje pocisk, więc jego energia szybko spada z odległością. Pocisk jest projektowany tak, by poza strefą pracy jego energia spadała do bezpiecznego poziomu, także po chybieniu.

Drugie to brak rykoszetu. Przy uderzeniu w twardą przeszkodę pocisk ma się rozpaść na odłamki i pył. Oddaje energię w punkcie uderzenia, zamiast odbić się w nieprzewidywalnym kierunku. W terenie zabudowanym i obok instalacji przemysłowych ma to znaczenie.

Trzecie dotyczy atmosfer wybuchowych. Pocisk jest projektowany tak, by przy rozpadzie nie wytwarzał ani iskry mechanicznej, ani wyładowania elektrostatycznego. Razem z zimnym napędem ma to utrzymać źródła zapłonu poza strefą, od wylotu lufy do punktu uderzenia. Wszystkie trzy zabezpieczenia wynikają z jednego wyboru pocisku, więc bezpieczeństwo opiera się na fizyce, a nie na elektronice, która mogłaby zawieść.

Platforma może korzystać z różnych rodzajów amunicji, dobranych do zadania i otoczenia. Są wśród nich warianty wolne od szkodliwych metali ciężkich, które po użyciu rozpadają się na obojętny materiał.

4. Skalowalne efekty

Sentry-N2 nie zawsze strzela z tą samą siłą. Energia strzału jest dopasowana do sytuacji, co czyni go platformą o skalowalnych efektach.

W trybie podstawowym system oddaje poddźwiękowy strzał o umiarkowanej energii, precyzyjny i bezpiecznie wytracający ją poza strefą pracy. Gdy cel się zbliża, system może zwiększyć szybkostrzelność i pokryć ogniem przestrzeń przed sobą. Operator nie musi wybierać między środkiem zbyt słabym a zbyt niebezpiecznym.

5. Korekta w trakcie zwalczania

Pojedynczy strzał do manewrującego drona często chybia, bo cel porusza się, gdy pocisk jest w locie. Sentry-N2 nie polega na jednym strzale. Oddaje krótką serię i koryguje ogień w trakcie zwalczania, więc każdy strzał pada bliżej niż poprzedni.

To różnica między pogonią za celem a stopniowym osaczaniem go. Obrona, która strzela tam, gdzie cel był, zawsze zostaje krok w tyle. Sentry-N2 jest projektowany tak, by dochodzić do trafienia szybciej, niż cel zdąży opuścić strefę zwalczania. Działa w bezpośrednim otoczeniu chronionego obiektu, gdzie seria może się zakończyć, zanim cel ucieknie.

6. Świadomość sytuacyjna

System łączy kamery z szykiem mikrofonowym, czyli zestawem mikrofonów nasłuchujących dookoła. Szyk mikrofonowy daje wiedzę o tym, co dzieje się poza polem widzenia kamer.

Wyznacza kierunek nadlatującego drona, więc kamery można tam skierować, zanim cel wejdzie w ich pole widzenia. Ostrzega przed podejściem z boku lub z tyłu, poza sektorem kamer. Może wykryć cel tam, gdzie zawodzi wzrok, za przeszkodą, w nocy, we mgle albo w dymie. Kamery patrzą tam, gdzie system musi strzelać, a szyk mikrofonowy pilnuje wszystkiego dookoła i wskazuje kierunki kilku zagrożeń naraz. Gdy cel zostanie zneutralizowany, system kończy serię i przechodzi do następnego zagrożenia.

7. Dlaczego to działa

Skuteczność systemu to wyścig dwóch procesów. Z jednej strony błąd serii maleje od strzału do strzału, z drugiej cel manewruje, by uciec ze strefy zwalczania. Pytanie projektowe brzmi, który proces wygra, a odpowiedź da się obliczyć.

Bezpieczeństwo liczy się równie starannie. Odległość, na której energia pocisku spada do bezpiecznego poziomu, jest projektowana tak, by pokrywała się z granicą strefy pracy. Skuteczność i bezpieczeństwo to dwie strony tych samych obliczeń fizycznych. Pełna dokumentacja techniczna, w tym balistyka, analiza wytrzymałościowa i modele, jest dostępna dla partnerów na podstawie umowy o zachowaniu poufności.

8. Granice

Żaden system nie odpowiada na wszystko, a Sentry-N2 ma granice, które warto nazwać otwarcie.

Broni punktu i jego bezpośredniego otoczenia. Nie jest tarczą nad dowolnie dużym obszarem z jednego stanowiska i nie przechwytuje celów z dużej odległości. Jego skuteczność zależy od tego, czy cel jest widoczny dla czujników i czy zostaje czas na serię. Bardzo duże, bardzo szybkie albo opancerzone cele wymagają innych rozwiązań. Te granice wyznaczają obszar, w którym Sentry-N2 sprawdza się najlepiej. To obrona infrastruktury krytycznej przed małymi i średnimi dronami w strefach, w których inne środki są wykluczone.

9. Odpowiedzialne projektowanie

Skuteczny efektor kinetyczny może w świetle prawa zostać uznany za broń. Sentry-N2 jest rozwijany z tą świadomością, a każda konfiguracja, którą prawo traktuje jako broń, będzie wytwarzana wyłącznie na podstawie wymaganej koncesji.

HorizonMaster, wariant cywilny, jest przeznaczony dla rafinerii, terminali paliwowych, zakładów chemicznych, lotnisk i portów. Jest projektowany wyłącznie jako system antydronowy, a jego celami projektowymi są bezpieczeństwo otoczenia oraz praca w strefach ATEX i w mieście.

10. Od obrony punktu do obrony obszaru

Jedno stanowisko chroni punkt i jego otoczenie. Kilka stanowisk działających razem może chronić większy obiekt, taki jak rafineria, port czy baza. Ten kierunek jest przedmiotem osobnego opracowania.

Podsumowanie

Sentry-N2 ma wypełnić realną i rosnącą lukę. Infrastruktura krytyczna potrzebuje obrony przed dronami i nie może używać środków zbyt niebezpiecznych dla stref wrażliwych. System jest projektowany tak, by łączyć dwie cechy, które dotąd się wykluczały. Jedna to bezpieczeństwo, które pozwala działać w strefie ATEX i w mieście, druga to skuteczność wobec zwrotnego, manewrującego celu.

Jego bezpieczeństwo jest wpisane w fizykę dzięki zimnemu napędowi pneumatycznemu i pociskowi, który wytraca energię i rozpada się bez rykoszetu. Skuteczność daje ogień korygowany w trakcie zwalczania, który stopniowo osacza cel, w który pojedynczy strzał by nie trafił.

Dokument opisuje system w fazie rozwoju, a opisane właściwości są celami projektowymi. Zgodność z mającymi zastosowanie wymaganiami, w tym ATEX, zostanie oceniona w odpowiednich procedurach. © 2026 Maciej M. Kasperek.

Executive summary

Critical infrastructure is largely defenceless against small drones. Refineries, fuel terminals, chemical plants, airports and ports face reconnaissance, sabotage and airborne attack, yet they cannot use most defensive means. In explosive atmospheres and near people, firearms, missiles and high-power lasers carry too much risk for the surroundings. Radio jamming fails against autonomous drones that do not depend on a radio link.

Sentry-N2 is designed to fill this gap. It is a kinetic counter-drone platform driven by compressed gas, with no flame, no spark and no hot muzzle blast. It fires a projectile that sheds its energy quickly in flight and breaks apart on impact instead of ricocheting. Its fire is corrected during the engagement, so it can hit a manoeuvring target that a single shot would miss. The civilian variant, HorizonMaster, is designed for the protection of critical infrastructure.

This document describes the problem, the operating principle of the system and the reasons for its design.

1. The problem

The small multirotor has become a real threat to industrial and energy facilities. It is cheap, it can fly autonomously, and it can observe, carry a payload or strike the sensitive points of an installation. The operator of a refinery or a port sees the threat but faces a difficulty that conventional defensive means do not solve.

Firearms are ruled out in such places. A muzzle flash and hot gases can ignite an explosive atmosphere, and a bullet that misses keeps flying far beyond the target. Radio jamming, long treated as the primary counter-drone tool, fails against drones that fly autonomously without satellite navigation or a radio link. A guard watching the sky is too slow, because a fast drone leaves no time to spot it, decide and shoot.

That leaves kinetic defence, in a form that solves two problems at once. It must be safe enough to be allowed in a sensitive zone. It must also hit an agile target that moves away from the aim point while the projectile is still in flight. Until now these two qualities pulled in opposite directions, because safe means were too weak and effective ones too dangerous. Sentry-N2 was designed around combining them.

2. Pneumatic drive for zones where shooting is forbidden

The system is built on a pneumatic drive, in which compressed gas expels the projectile without a powder charge. This single decision opens applications that are closed to firearms.

A pneumatic drive produces no flame, no spark and no hot muzzle blast, and the gas leaves the barrel cold. The system is therefore designed with operation in ATEX zones in mind, that is, in potentially explosive atmospheres. Refineries, gas terminals, chemical plants, paint shops and silos all rule out firearms, and Sentry-N2 is designed to bring neither fire nor spark into them.

3. The projectile

The second pillar of safety is the projectile. It is deliberately light for its size and deliberately brittle, and these two features give three safeguards at once.

The first is energy shedding in flight. High aerodynamic drag makes the projectile brake sharply, so its energy falls quickly with distance. The projectile is designed so that beyond the working zone its energy drops to a safe level, including after a miss.

The second is the absence of ricochet. On impact with a hard obstacle the projectile is designed to break apart into fragments and dust. It gives up its energy at the point of impact instead of bouncing off in an unpredictable direction. In built-up areas and next to industrial installations, this matters.

The third concerns explosive atmospheres. The projectile is designed to produce neither a mechanical spark nor an electrostatic discharge when it breaks apart. Together with the cold drive, this aims to keep ignition sources out of the zone from the muzzle to the point of impact. All three safeguards follow from one choice of projectile, so safety rests on physics rather than on electronics that could fail.

The platform can use different types of ammunition matched to the task and the surroundings. They include variants free of harmful heavy metals that break down into inert material after use.

4. Scalable effects

Sentry-N2 does not always fire with the same force. The energy of the shot is matched to the situation, which makes it a platform with scalable effects.

In its basic mode the system fires a subsonic shot of moderate energy, precise and with safe energy shedding beyond the working zone. When a target comes close, it can raise its rate of fire and cover the space in front of it. The operator does not have to choose between a means that is too weak and one that is too dangerous.

5. Correction during the engagement

A single shot at a manoeuvring drone often misses, because the target moves while the projectile is in flight. Sentry-N2 does not rely on one shot. It fires a short burst and corrects its fire during the engagement, so each shot lands closer than the one before.

This is the difference between chasing a target and closing in on it. A defence that fires at where the target was always stays one step behind. Sentry-N2 is designed to converge on a hit faster than the target can leave the engagement zone. It works in the immediate surroundings of the protected object, where a burst can be completed before the target escapes.

6. Situational awareness

The system combines cameras with an acoustic array, a set of microphones that listens all around. The array gives awareness of what happens beyond the cameras' field of view.

It determines the bearing of an approaching drone, so the cameras can be pointed there before the target enters their field of view. It warns of an approach from the flank or the rear, outside the cameras' sector. It can detect a target where sight fails, behind an obstacle, at night, in fog or in smoke. It also indicates the directions of several threats at once. The cameras look where the system needs to shoot, while the array watches everything around it. When a target is neutralised, the system ends the burst and turns to the next threat.

7. Why it works

The effectiveness of the system is a calculable race between two processes. On one side the error of the burst shrinks from shot to shot. On the other the target manoeuvres to escape the engagement zone. The design question is which process wins, and the answer can be computed.

Safety is computed just as carefully. The distance at which the projectile's energy falls to a safe level is designed to coincide with the boundary of the working zone. Effectiveness and safety are two sides of the same calculated physics. Full technical documentation, including ballistics, strength analysis and models, is available to partners under a confidentiality agreement.

8. Limits

No system answers everything, and Sentry-N2 has limits that are worth stating openly.

It defends a point and its immediate surroundings. It is not a shield over an arbitrarily large area from a single position, and it does not intercept at long range. Its effectiveness depends on the target being visible to its sensors and on enough time for a burst. Very large, very fast or armoured targets need other solutions. These limits mark out where Sentry-N2 is strong. That is the defence of critical infrastructure against small and medium drones in zones where other means are ruled out.

9. Responsible design

An effective kinetic effector can count as a weapon under the law. Sentry-N2 is developed with that in mind, and any configuration that the law treats as a weapon will be produced only under the required licence.

HorizonMaster, the civilian variant, is intended for refineries, fuel terminals, chemical plants, airports and ports. It is designed exclusively as a counter-drone system, with the safety of the surroundings and operation in ATEX and urban zones as design goals.

10. From point defence to area defence

A single position protects a point and its surroundings. Several positions working together can protect a larger site, such as a refinery, a port or a base. This direction is the subject of a separate study.

Conclusion

Sentry-N2 addresses a real and growing gap. Critical infrastructure needs defence against drones and cannot use means that are too dangerous for sensitive zones. The system is designed to combine two qualities that have so far excluded each other. One is safety that allows operation in an ATEX zone and in a city, the other effectiveness against an agile, manoeuvring target.

Its safety is designed into physics, through a cold pneumatic drive and a projectile that sheds its energy and breaks apart without ricochet. Its effectiveness comes from fire corrected during the engagement, which closes in on a target that a single shot would miss.

This document describes a system under development, and the properties described are design goals. Conformity with the applicable requirements, including ATEX, will be assessed under the relevant procedures. © 2026 Maciej M. Kasperek.

Shrnutí

Kritická infrastruktura je vůči malým dronům z velké části bezbranná. Rafinerie, palivové terminály, chemické závody, letiště a přístavy čelí průzkumu, sabotáži i útoku ze vzduchu, a přesto nemohou použít většinu obranných prostředků. Ve výbušné atmosféře a v blízkosti lidí nesou střelné zbraně, rakety a vysoce výkonné lasery pro okolí příliš velké riziko. Rádiové rušení selhává proti autonomním dronům, které nejsou závislé na rádiovém spojení.

Sentry-N2 je navrhován tak, aby tuto mezeru zaplnil. Jde o kinetickou protidronovou platformu poháněnou stlačeným plynem, bez plamene, bez jiskry a bez horkého výšlehu u ústí hlavně. Vystřeluje střelu, která za letu rychle ztrácí energii a při nárazu se rozpadne, místo aby se odrazila. Palba se koriguje během zásahu, takže systém může zasáhnout manévrující cíl, který by jediný výstřel minul. Civilní varianta HorizonMaster je navrhována pro ochranu kritické infrastruktury.

Dokument popisuje problém, princip činnosti systému a důvody jeho konstrukce.

1. Problém

Malá multikoptéra se stala skutečnou hrozbou pro průmyslová a energetická zařízení. Je levná, dokáže létat autonomně a může pozorovat, nést náklad nebo zasáhnout citlivá místa zařízení. Provozovatel rafinerie nebo přístavu hrozbu vidí, ale stojí před potíží, kterou konvenční obranné prostředky neřeší.

Střelné zbraně jsou na takových místech vyloučeny. Záblesk z ústí a horké plyny mohou zapálit výbušnou atmosféru a střela, která mine, letí daleko za cíl. Rádiové rušení, dlouho považované za hlavní protidronový nástroj, selhává proti dronům, které létají autonomně bez satelitní navigace a rádiového spojení. Strážný, který sleduje oblohu, je příliš pomalý, protože rychlý dron nenechá čas ho zpozorovat, rozhodnout se a vystřelit.

Zbývá kinetická obrana, a to v podobě, která řeší dva problémy najednou. Musí být natolik bezpečná, aby ji bylo možné povolit v citlivé zóně. Musí také zasáhnout obratný cíl, který se vzdaluje od záměrného bodu, zatímco je střela ještě ve vzduchu. Dosud tyto dvě vlastnosti stály proti sobě, protože bezpečné prostředky byly příliš slabé a účinné příliš nebezpečné. Sentry-N2 byl navržen právě proto, aby je spojil.

2. Pneumatický pohon pro zóny, kde se nesmí střílet

Systém je postaven na pneumatickém pohonu, v němž stlačený plyn vymetá střelu bez prachové náplně. Toto jediné rozhodnutí otevírá použití, která jsou střelným zbraním uzavřena.

Pneumatický pohon nevytváří plamen, jiskru ani horký výšleh a plyn opouští hlaveň studený. Systém je proto navrhován s ohledem na provoz v zónách ATEX, tedy v prostředí s nebezpečím výbuchu. Rafinerie, plynové terminály, chemické závody, lakovny a sila vylučují střelné zbraně a Sentry-N2 je navrhován tak, aby do nich nevnášel oheň ani jiskru.

3. Střela

Druhým pilířem bezpečnosti je střela. Je záměrně lehká vzhledem ke své velikosti a záměrně křehká, a tyto dvě vlastnosti dávají najednou tři pojistky.

První je ztráta energie za letu. Velký aerodynamický odpor střelu prudce brzdí, takže její energie se vzdáleností rychle klesá. Střela je navrhována tak, aby za pracovní zónou klesla její energie na bezpečnou úroveň, a to i po minutí.

Druhou je vyloučení odrazu. Při nárazu na tvrdou překážku se má střela rozpadnout na úlomky a prach. Energii odevzdá v místě nárazu, místo aby se odrazila nepředvídatelným směrem. V zastavěném území a u průmyslových zařízení na tom záleží.

Třetí se týká výbušné atmosféry. Střela je navrhována tak, aby při rozpadu nevytvářela mechanickou jiskru ani elektrostatický výboj. Spolu se studeným pohonem to má udržet zdroje vznícení mimo zónu, od ústí hlavně až po místo nárazu. Všechny tři pojistky plynou z jediné volby střely, takže bezpečnost stojí na fyzice, a ne na elektronice, která by mohla selhat.

Platforma může používat různé druhy střeliva přizpůsobené úkolu a okolí. Patří k nim varianty bez škodlivých těžkých kovů, které se po použití rozpadnou na inertní materiál.

4. Škálovatelné účinky

Sentry-N2 nestřílí vždy stejnou silou. Energie výstřelu se přizpůsobuje situaci, což z něj dělá platformu se škálovatelnými účinky.

V základním režimu vystřelí systém podzvukovou střelu s mírnou energií, přesně a tak, že ji za pracovní zónou bezpečně ztratí. Když se cíl přiblíží, může zvýšit kadenci a pokrýt palbou prostor před sebou. Provozovatel nemusí volit mezi prostředkem příliš slabým a příliš nebezpečným.

5. Korekce během zásahu

Jediný výstřel na manévrující dron často mine, protože cíl se pohybuje, zatímco je střela ve vzduchu. Sentry-N2 nespoléhá na jeden výstřel. Vystřelí krátkou dávku a koriguje palbu během zásahu, takže každá rána dopadne blíž než ta předchozí.

V tom je rozdíl mezi honěním cíle a jeho sevřením. Obrana, která střílí tam, kde cíl byl, zůstává vždy o krok pozadu. Sentry-N2 je navrhován tak, aby se k zásahu přiblížil rychleji, než cíl stihne opustit zónu zásahu. Pracuje v bezprostředním okolí chráněného objektu, kde lze dávku dokončit dřív, než cíl unikne.

6. Situační povědomí

Systém spojuje kamery s mikrofonním polem, tedy sadou mikrofonů, které naslouchají kolem dokola. Mikrofonní pole dává přehled o tom, co se děje mimo zorné pole kamer.

Určí směr přilétajícího dronu, takže kamery lze natočit tam dřív, než cíl vstoupí do jejich zorného pole. Varuje před přiblížením z boku nebo zezadu, mimo sektor kamer. Dokáže zachytit cíl tam, kde zrak selhává, za překážkou, v noci, v mlze nebo v kouři. Ukazuje také směry několika hrozeb najednou. Kamery se dívají tam, kam systém potřebuje střílet, a mikrofonní pole hlídá vše kolem. Když je cíl zneškodněn, systém ukončí dávku a přejde k další hrozbě.

7. Proč to funguje

Účinnost systému je vypočitatelný závod dvou procesů. Na jedné straně se chyba dávky zmenšuje od rány k ráně, na druhé cíl manévruje, aby unikl ze zóny zásahu. Otázka návrhu zní, který proces vyhraje, a odpověď lze spočítat.

Bezpečnost se počítá stejně pečlivě. Vzdálenost, na které energie střely klesne na bezpečnou úroveň, je navrhována tak, aby se kryla s hranicí pracovní zóny. Účinnost a bezpečnost jsou dvě strany téhož fyzikálního výpočtu. Úplná technická dokumentace, včetně balistiky, pevnostní analýzy a modelů, je partnerům k dispozici na základě dohody o mlčenlivosti.

8. Meze

Žádný systém neodpovídá na všechno a Sentry-N2 má meze, které stojí za to říct otevřeně.

Brání bod a jeho bezprostřední okolí. Není štítem nad libovolně velkou oblastí z jednoho stanoviště a nezachycuje cíle na velkou vzdálenost. Jeho účinnost závisí na tom, zda je cíl viditelný pro jeho senzory a zda zbývá čas na dávku. Velmi velké, velmi rychlé nebo pancéřované cíle vyžadují jiná řešení. Tyto meze ukazují, kde je Sentry-N2 silný. Je to obrana kritické infrastruktury proti malým a středním dronům v zónách, kde jsou jiné prostředky vyloučeny.

9. Odpovědný návrh

Účinný kinetický efektor může být podle práva považován za zbraň. Sentry-N2 je vyvíjen s tímto vědomím a každá konfigurace, kterou právo považuje za zbraň, bude vyráběna pouze na základě požadované licence.

HorizonMaster, civilní varianta, je určen pro rafinerie, palivové terminály, chemické závody, letiště a přístavy. Je navrhován výhradně jako protidronový systém a jeho cíli návrhu jsou bezpečnost okolí a provoz v zónách ATEX i ve městě.

10. Od obrany bodu k obraně oblasti

Jedno stanoviště chrání bod a jeho okolí. Několik spolupracujících stanovišť může chránit větší objekt, například rafinerii, přístav nebo základnu, a tento směr je předmětem samostatné studie.

Závěr

Sentry-N2 má zaplnit skutečnou a rostoucí mezeru. Kritická infrastruktura potřebuje obranu proti dronům a nemůže používat prostředky, které jsou pro citlivé zóny příliš nebezpečné. Systém je navrhován tak, aby spojil dvě vlastnosti, které se dosud vylučovaly. Jednou je bezpečnost, která umožňuje provoz v zóně ATEX i ve městě, druhou účinnost proti obratnému, manévrujícímu cíli.

Jeho bezpečnost je vepsána do fyziky, díky studenému pneumatickému pohonu a střele, která ztrácí energii a rozpadne se bez odrazu. Účinnost přináší palba korigovaná během zásahu, která sevře cíl, jejž by jediný výstřel minul.

Dokument popisuje systém ve vývoji a popsané vlastnosti jsou cíli návrhu. Shoda s příslušnými požadavky, včetně ATEX, bude posouzena v odpovídajících postupech. © 2026 Maciej M. Kasperek.

Synthèse

Les infrastructures critiques sont largement sans défense face aux petits drones. Raffineries, terminaux pétroliers, usines chimiques, aéroports et ports sont exposés à la reconnaissance, au sabotage et aux attaques aériennes. Ils ne peuvent pourtant recourir à la plupart des moyens de défense. Près des personnes et en atmosphère explosible, armes à feu, missiles et lasers de forte puissance présentent trop de risques pour les alentours. Le brouillage radio échoue face aux drones autonomes qui ne dépendent pas d’une liaison radio.

Sentry-N2 est conçu pour combler cette lacune. C’est une plateforme antidrone cinétique propulsée au gaz comprimé, sans flamme, sans étincelle et sans souffle chaud à la bouche. Elle tire un projectile qui perd rapidement son énergie en vol et se brise à l’impact au lieu de ricocher. Son tir est corrigé pendant l’engagement, ce qui lui permet d’atteindre une cible manœuvrante qu’un tir unique manquerait. La variante civile, HorizonMaster, est conçue pour la protection des infrastructures critiques.

Ce document décrit le problème, le principe de fonctionnement du système et les raisons de sa conception.

1. Le problème

Le petit multirotor est devenu une menace réelle pour les sites industriels et énergétiques. Il est bon marché, peut voler de façon autonome et peut observer, emporter une charge ou frapper les points sensibles d’une installation. L’exploitant d’une raffinerie ou d’un port voit la menace, mais se heurte à une difficulté que les moyens de défense classiques ne résolvent pas.

Les armes à feu sont exclues en de tels lieux. Une flamme de bouche et des gaz chauds peuvent enflammer une atmosphère explosible, et une balle qui manque sa cible poursuit sa course loin au-delà. Le brouillage radio, longtemps considéré comme l’outil antidrone principal, échoue face aux drones qui volent de façon autonome sans navigation par satellite ni liaison radio. Un garde qui surveille le ciel est trop lent, car un drone rapide ne lui laisse pas le temps de repérer, décider et tirer.

Reste la défense cinétique, sous une forme qui résout deux problèmes à la fois. Elle doit être assez sûre pour être autorisée dans une zone sensible. Elle doit aussi atteindre une cible agile qui s’éloigne du point visé pendant que le projectile est encore en vol. Jusqu’ici ces deux qualités étaient contradictoires, car les moyens sûrs étaient trop faibles et les moyens efficaces trop dangereux. Sentry-N2 a été conçu pour les réunir.

2. Une propulsion pneumatique pour les zones où le tir est interdit

Le système repose sur une propulsion pneumatique, dans laquelle un gaz comprimé expulse le projectile sans charge de poudre. Cette seule décision ouvre des applications fermées aux armes à feu.

La propulsion pneumatique ne produit ni flamme, ni étincelle, ni souffle chaud, et le gaz quitte le canon froid. Le système est donc conçu en vue d’un fonctionnement en zones ATEX, c’est-à-dire en atmosphères explosibles. Raffineries, terminaux gaziers, usines chimiques, ateliers de peinture et silos excluent les armes à feu. Sentry-N2 est conçu pour n’y apporter ni feu ni étincelle.

3. Le projectile

Le second pilier de la sécurité est le projectile. Il est délibérément léger pour sa taille et délibérément fragile, et ces deux caractéristiques donnent trois garanties à la fois.

La première est la perte d’énergie en vol. Une forte traînée aérodynamique freine nettement le projectile, si bien que son énergie diminue vite avec la distance. Le projectile est conçu pour que son énergie tombe à un niveau sûr au-delà de la zone de travail, y compris après un tir manqué.

La deuxième est l’absence de ricochet. En heurtant un obstacle dur, le projectile est conçu pour se briser en fragments et en poussière. Il cède son énergie au point d’impact au lieu de rebondir dans une direction imprévisible. En zone bâtie et à proximité d’installations industrielles, cela compte.

La troisième concerne les atmosphères explosibles. Le projectile est conçu pour ne produire ni étincelle mécanique ni décharge électrostatique en se brisant. Avec la propulsion froide, cela vise à maintenir les sources d’inflammation hors de la zone, de la bouche du canon au point d’impact. Les trois garanties découlent d’un seul choix de projectile, et la sécurité repose donc sur la physique plutôt que sur une électronique susceptible de défaillir.

La plateforme peut utiliser différents types de munitions adaptés à la mission et au lieu d’emploi. Parmi eux figurent des variantes sans métaux lourds nocifs, qui se décomposent en matière inerte après usage.

4. Des effets modulables

Sentry-N2 ne tire pas toujours avec la même force. L’énergie du tir est adaptée à la situation, ce qui en fait une plateforme aux effets modulables.

En mode de base, le système tire un coup subsonique d’énergie modérée, précis et qui la perd sans danger au-delà de la zone de travail. Lorsqu’une cible s’approche, il peut augmenter sa cadence de tir et couvrir l’espace devant lui. L’opérateur n’a pas à choisir entre un moyen trop faible et un moyen trop dangereux.

5. La correction pendant l’engagement

Un tir unique contre un drone qui manœuvre manque souvent, car la cible se déplace pendant le vol du projectile. Sentry-N2 ne compte pas sur un seul tir. Il tire une courte rafale et corrige son tir pendant l’engagement, si bien que chaque coup tombe plus près que le précédent.

C’est la différence entre poursuivre une cible et se refermer sur elle. Une défense qui tire là où se trouvait la cible reste toujours en retard d’un temps. Sentry-N2 est conçu pour converger vers l’impact plus vite que la cible ne peut quitter la zone d’engagement. Il agit dans l’environnement immédiat du site protégé, où une rafale peut s’achever avant que la cible ne s’échappe.

6. La conscience situationnelle

Le système associe des caméras à une antenne acoustique, un ensemble de microphones qui écoute tout autour. Cette antenne renseigne sur ce qui se passe hors du champ des caméras.

Elle détermine la direction d’un drone en approche, de sorte que les caméras peuvent être orientées vers lui avant qu’il n’entre dans leur champ. Elle signale une approche par le flanc ou par l’arrière, hors du secteur des caméras. Elle peut détecter une cible là où la vue échoue, derrière un obstacle, de nuit, dans le brouillard ou la fumée. Elle indique aussi les directions de plusieurs menaces à la fois. Les caméras regardent là où le système doit tirer, tandis que l’antenne surveille tout autour. Lorsqu’une cible est neutralisée, le système termine la rafale et passe à la menace suivante.

7. Pourquoi cela fonctionne

L’efficacité du système est une course calculable entre deux processus. D’un côté, l’erreur de la rafale diminue d’un coup à l’autre, de l’autre, la cible manœuvre pour sortir de la zone d’engagement. La question de conception est de savoir quel processus l’emporte, et la réponse se calcule.

La sécurité se calcule avec le même soin. La distance à laquelle l’énergie du projectile tombe à un niveau sûr est conçue pour coïncider avec la limite de la zone de travail. Efficacité et sécurité sont les deux faces d’un même calcul physique. La documentation technique complète, y compris la balistique, l’analyse de résistance et les modèles, est accessible aux partenaires dans le cadre d’un accord de confidentialité.

8. Les limites

Aucun système ne répond à tout, et Sentry-N2 a des limites qu’il vaut la peine d’énoncer ouvertement.

Il défend un point et ses abords immédiats. Il ne forme pas un bouclier au-dessus d’une zone arbitrairement grande depuis une seule position, et il n’intercepte pas à longue portée. Son efficacité dépend de la visibilité de la cible pour ses capteurs et d’un temps suffisant pour une rafale. Les cibles très grandes, très rapides ou blindées exigent d’autres solutions. Ces limites dessinent le domaine où Sentry-N2 excelle. Il s’agit de la défense des infrastructures critiques contre les petits et moyens drones dans les zones où les autres moyens sont exclus.

9. Une conception responsable

Un effecteur cinétique efficace peut être considéré comme une arme au regard du droit. Sentry-N2 est développé en conséquence, et toute configuration que la loi traite comme une arme ne sera produite que sous la licence requise.

HorizonMaster, la variante civile, est destinée aux raffineries, aux terminaux pétroliers, aux usines chimiques, aux aéroports et aux ports. Elle est conçue exclusivement comme système antidrone, avec pour objectifs de conception la sécurité des alentours et le fonctionnement en zones ATEX et en ville.

10. De la défense d’un point à la défense d’une zone

Une seule position protège un point et ses abords. Plusieurs positions travaillant ensemble peuvent protéger un site plus vaste, comme une raffinerie, un port ou une base. Cette orientation fait l’objet d’une étude distincte.

Conclusion

Sentry-N2 vise à combler une lacune réelle et croissante. Les infrastructures critiques ont besoin d’une défense contre les drones et ne peuvent pas employer des moyens trop dangereux pour les zones sensibles. Le système est conçu pour réunir deux qualités qui s’excluaient jusqu’ici. L’une est une sécurité qui permet de fonctionner en zone ATEX et en ville, l’autre une efficacité face à une cible agile et manœuvrante.

Sa sécurité tient à la physique, avec une propulsion pneumatique froide et un projectile qui perd son énergie et se brise sans ricochet. Son efficacité vient d’un tir corrigé pendant l’engagement, qui se referme sur une cible qu’un tir unique manquerait.

Ce document décrit un système en cours de développement, et les propriétés décrites sont des objectifs de conception. La conformité aux exigences applicables, y compris ATEX, sera évaluée selon les procédures pertinentes. © 2026 Maciej M. Kasperek.